Pieusse est situé sur une butte qui domine la rivière Aude et la vallée du Razès. Vers l’est, les collines sont couvertes de vignes qui produisent la blanquette de Limoux. L’histoire du village remonte à l’époque gallo-romaine. Sa situation stratégique sur la colline permettait de défendre l’accès à la haute vallée de l’Aude.
Entre 1222 et 1225, à Pieusse, se tint le concile cathare pour constituer un nouvel évêché du Razès et désigner un nouvel évêque.
Joseph Delteil, célébré écrivain et poète vécut à Pieusse ses jeunes années et est enterré au cimetière de la commune.